Agibot dévoile Genie Sim 3.0 : rewolucja symulacji, która napędza inteligencję robotów humanoidalnych

Postępy technologiczne w dziedzinie robotyki humanoidalnej osiągają nowy, znaczący etap dzięki Agibot, który przedstawia Genie Sim 3.0, swoją innowacyjną platformę symulacyjną. Z okazji CES 2026 system ten został zaprezentowany jako narzędzie mające na celu transformację sposobu, w jaki sztuczna inteligencja i robotyka ze sobą współdziałają. Genie Sim 3.0 obiecuje znaczne przyspieszenie treningu i walidacji zdolności poznawczych robotów humanoidalnych, otwierając tym samym drogę do nowej ery innowacji i modelowania. Integrując zaawansowane technologie, takie jak NVIDIA Isaac Sim oraz zintegrowane otwarte środowisko, platforma ta ma na celu zmniejszenie zależności od sprzętu fizycznego, zapewniając jednocześnie bogate, złożone i wysoce wierne rzeczywistości środowisko nauki.

Roboty humanoidalne korzystają z intensywnego treningu opartego na symulowanych scenariuszach, które wiernie odtwarzają sytuacje z rzeczywistego świata. Genie Sim 3.0 oferuje ujednolicony przepływ pracy łączący tworzenie cyfrowych zasobów, automatyczne generowanie scen, zbieranie danych z wielu czujników, symulację fizyczną oraz standaryzowaną walidację. Ta orkiestracja stanowi prawdziwe przełamanie, ponieważ pozwala naukowcom i inżynierom szybko i skutecznie testować modele inteligencji ucieleśnionej w kontrolowanych i powtarzalnych warunkach. Produkt ten przedstawia się więc jako technologiczna rewolucja dla rozwoju zaawansowanej robotyki, oferując bezprecedensowe możliwości innowacji.

Genie Sim 3.0: zaawansowana platforma symulacyjna dla robotów humanoidalnych

W centrum nowej oferty przedstawionej przez Agibot, Genie Sim 3.0 wyróżnia się innowacyjną architekturą opartą na ścisłej integracji z NVIDIA Isaac Sim. Ta ostatnia jest zbudowana na NVIDIA Omniverse, frameworku sprzyjającym wirtualnej współpracy oraz tworzeniu wysoko realistycznych środowisk 3D. Ta symbioza pozwala Genie Sim 3.0 łączyć kilka kluczowych etapów symulacji robotycznej w jednym płynnym procesie: od modelowania cyfrowych zasobów, po wykonywanie złożonych scenariuszy w symulacji fizycznej.

System obejmuje w szczególności:

• Automatyczne generowanie scen: na podstawie poleceń w języku naturalnym, środowisko jest tworzone z wariacjami semantycznymi umożliwiającymi eksplorację szerokiego spektrum kontekstów użytkowania.
• Automatyczny zbiór i anotacja danych: dzięki czujnikom RGB-D, stereo oraz informacjom z kinematyki ciała, przechwytywane dane są oznaczane na bieżąco, ułatwiając ich wykorzystanie w procesie uczenia.
• Kompletny benchmark: z ponad 200 zadaniami i 100 000 symulowanymi scenariuszami, Genie Sim Benchmark otwiera drogę do standaryzowanych pomiarów umożliwiających rygorystyczną ocenę zdolności ucieleśnionej inteligencji robotów.

Dzięki takiemu zintegrowanemu podejściu Agibot oferuje potężne rozwiązanie dla rosnącej złożoności testów i treningów robotycznej sztucznej inteligencji. Istotnie ogranicza to konieczność kosztownych testów fizycznych, jednocześnie przyspieszając badania i rozwój.

Kluczowa rola symulacji w przyspieszaniu treningu robotycznej sztucznej inteligencji

Złożoność robotyki humanoidalnej wymusza rygorystyczne i długotrwałe procesy treningowe, które często stanowią główne bariery z powodu powolności testów fizycznych i wysokich kosztów. Genie Sim 3.0 odpowiada na to wyzwanie dzięki niezwykle wiernemu środowisku wirtualnemu, które pozwala wykonywać tysiące godzin nauki w skróconym czasie.

Dzięki integracji licznych czujników i bogactwu scenariuszy, symulacje te bardzo realistycznie odwzorowują warunki fizyczne, sensoryczne i środowiskowe, z którymi roboty się mierzą. Czynniki te są kluczowe, aby sztuczna inteligencja zdobyła solidne i uogólnialne doświadczenie.

Na przykład, modele robotyczne mogą ćwiczyć manipulację różnymi przedmiotami, reagować na złożone instrukcje oraz poruszać się w zróżnicowanych środowiskach logistycznych lub przemysłowych. Zautomatyzowany program treningowy oferuje zadania skryptowane oraz sesje teleoperacji o niskiej latencji, pozwalając na precyzyjne korygowanie zachowań w czasie rzeczywistym.

Platforma optymalizuje także produkcję syntetycznych zbiorów danych, a dzięki automatycznemu zarządzaniu incydentami oraz szybkiemu odzyskiwaniu przerwanych symulacji znacząco redukuje koszty i czas tworzenia tych baz treningowych.

To przyspieszenie dzięki symulacji stanowi prawdziwy dźwignię innowacji dla badaczy i przemysłu. Otwiera drzwi do szybkich cykli iteracyjnych, szerszego eksplorowania możliwości robotów oraz lepszej kontroli jakości przed rzeczywistym wdrożeniem.

Konkretnie korzyści z treningu przez symulację

• Przyspieszenie cykli rozwojowych: skrócenie czasu potrzebnego na testowanie i ulepszanie modeli dzięki symulacji wirtualnej.
• Redukcja kosztów sprzętu: zmniejszenie zależności od fizycznych prototypów w początkowych fazach walidacji.
• Standaryzacja testów: bardziej rygorystyczna i powtarzalna ocena dzięki zintegrowanym benchmarkom.
• Zmienność scenariuszy: automatyczne generowanie różnorodnych środowisk z urozmaiconymi zadaniami wzmacnia elastyczność adaptacyjną.

Genie Sim Benchmark: referencyjne narzędzie oceny inteligencji ucieleśnionych

Jednym z filarów Genie Sim 3.0 jest moduł oceny, Genie Sim Benchmark, zaprojektowany do precyzyjnego i obiektywnego pomiaru wydajności inteligencji ucieleśnionej w robotach humanoidalnych. Innowacja ta wykracza poza zwykłą ocenę techniczną, oferując prawdziwy profil ogólnych zdolności modelu.

Benchmark obejmuje ponad 200 różnorodnych zadań symulujących konkretne sytuacje, od precyzyjnej manipulacji przedmiotami po nawigację w złożonych środowiskach, oraz rozpoznawanie i interakcje społeczne. Zadania te rozmieszczone są w ponad 100 000 zróżnicowanych scenariuszach, obejmujących środowiska domowe i przemysłowe.

Wartość benchmarku płynie także z jego zdolności do standaryzacji metryk oceny, co jest kluczowym wyzwaniem dla porównywania różnych modeli i postępów w robotycznej sztucznej inteligencji. Zespoły badawcze korzystają z tego wspólnego narzędzia, które zapewnia jasną widoczność mocnych i słabych stron każdej metody.

Takie podejście wspiera również rozwój otwartego ekosystemu, gdzie innowacje mogą być dzielone, testowane i weryfikowane w jednolitych warunkach, przyczyniając się do ustanawiania nowych standardów w inteligentnej robotyce.

Przykłady kategorii zadań w Genie Sim Benchmark:

Kategoria	Opis	Przykład praktyczny
Manipulacja przedmiotami	Test chwytania, przesuwania i składania elementów	Układanie kostek według określonego porządku
Nawigacja autonomiczna	Poruszanie się w złożonych i dynamicznych środowiskach	Unikanie przeszkód w środowisku przemysłowym
Interakcja społeczna	Rozpoznawanie gestów i adekwatne reagowanie	Odpowiadanie na polecenia głosowe w domu
Percepcja multisensoryczna	Integracja danych wizualnych, słuchowych i kinestetycznych	rozróżnianie obiektów ruchomych od statycznych

Generowanie scen za pomocą języka naturalnego w służbie modelowania robotycznego

Jednym z najbardziej innowacyjnych aspektów Genie Sim 3.0 jest zaawansowane wykorzystanie modeli języka naturalnego do szybkiego generowania złożonych środowisk symulacyjnych. Technika ta znacząco redukuje potrzebę ręcznego programowania, jednocześnie gwarantując dużą różnorodność proponowanych scen.

Użytkownicy opisują swoje potrzeby prostymi zdaniami, na przykład: „Stwórz kuchnię z zlewem, lodówką i stołem roboczym”, a platforma interpretuje te instrukcje, tworząc uporządkowany zestaw spójnych, wizualnych i interaktywnych elementów. Ta funkcja opiera się na zaawansowanych algorytmach łączących modele językowe i wizualne, aby dopracować detale.

Dodatkowo generowanie jest wspierane wizualnymi podglądami i licznymi wariantami semantycznymi, co pozwala badaczom szybko testować różne scenariusze. Podejście to ułatwia personalizację środowisk zgodnie z szczególnymi wymaganiami projektów robotycznych.

Otwiera to również drogę do bardziej adaptacyjnych szkoleń, w których roboty uczą się w zróżnicowanych i ewoluujących środowiskach, wzmacniając w ten sposób zdolność do uogólniania swoich umiejętności w rzeczywistości.

Zalety generowania za pomocą języka naturalnego

• Łatwość użycia: intuicyjny interfejs bez potrzeby znajomości programowania 3D.
• Elastyczność: szybkie tworzenie różnych środowisk bez konieczności pełnej rekonfiguracji.
• Bogactwo wariantów: eksploracja licznych scenariuszy dla wywołania solidnych procesów uczenia.
• Optymalizacja czasu: przyspieszenie etapów modelowania i testowania.

Zaawansowana integracja rekonstrukcji 3D dla ultra-realistycznych symulacji

Wierność środowisk odgrywa kluczową rolę w jakości symulacji dla robotów humanoidalnych. Genie Sim 3.0 integruje zaawansowane technologie rekonstrukcji 3D, pozwalające na łatwą konwersję rzeczywistych przestrzeni do modeli nadających się do symulacji.

Prosty przenośny skaner laserowy wyposażony w system łączący obrazowanie RGB, LiDAR 360° i precyzyjne pozycjonowanie wystarcza do uchwycenia miejsca. Minuta wideo orbitującego wokół obiektu pozwala przekształcić go w zasób 3D gotowy do wykorzystania w platformie. Ta szybkość i precyzja stanowią decydującą przewagę w tworzeniu cyfrowych bliźniaków wiernych rzeczywistości.

Środowiska 3D mogą obejmować domy, magazyny, platformy przemysłowe lub logistyczne, dokładnie odtwarzając topografię, tekstury i obecne obiekty. Dzięki temu zespoły mogą rozwijać swoje modele robotyczne, uwzględniając precyzyjne i konkretne odwzorowanie pola działania.

Ta pełna integracja sprzyja rozwojowi bardziej solidnych i precyzyjnych algorytmów, zdolnych lepiej przewidywać i dostosowywać się do ograniczeń rzeczywistego świata. Ułatwia również kompleksową walidację robotów bez konieczności ich fizycznej obecności na miejscu.

Kluczowe zastosowania przemysłowe rekonstrukcji 3D

• Tworzenie cyfrowych bliźniaków dla zautomatyzowanych linii produkcyjnych.
• Wirtualna inspekcja i konserwacja skomplikowanych infrastruktur.
• Optymalizacja zarządzania logistycznego przez symulację magazynów.
• Imersyjne szkolenia operatorów i robotów w środowiskach identycznych jak rzeczywiste miejsca pracy.

Otwarte środowisko Agibot dla wzmocnienia innowacji w robotyce

Agibot przyjął zdecydowanie współpracujące podejście, udostępniając wszystkie elementy Genie Sim 3.0 w modelu open source. Ten strategiczny wybór sprzyja powstaniu dynamicznego ekosystemu wokół zaawansowanej symulacji robotów humanoidalnych oraz ich ucieleśnionej inteligencji.

Naukowcy, inżynierowie i zespoły przemysłowe mogą swobodnie korzystać z zestawów danych, narzędzi oceny, silników symulacyjnych i różnych bibliotek. To otwarcie zachęca do dzielenia się najlepszymi praktykami, stymuluje współtworzenie i przyspiesza rozpowszechnianie standardów technologicznych.

Inicjatywa Agibot odpowiada na pilną potrzebę sektora: posiadanie wspólnego punktu odniesienia do pomiaru i porównywania wyników robotycznych systemów sztucznej inteligencji. Ramy te wspierają interoperacyjność narzędzi, wzmacniają wiarygodność modeli i zasilają zbiorowy rozwój.

Ponadto open source zapewnia niezbędną transparentność, zwłaszcza tam, gdzie wiarygodność i bezpieczeństwo mają duże znaczenie, czyli w zastosowaniach przemysłowych. Strategia ta otwiera drogę do szerokiej współpracy między środowiskiem akademickim, startupami i dużymi korporacjami przemysłowymi, katalizując kolejną falę innowacji.

Lista kluczowych korzyści open source dla Genie Sim 3.0:

• Przyspieszenie postępu naukowego dzięki współdzieleniu zasobów.
• Zmniejszenie kosztów rozwoju dzięki pracy zespołowej.
• Ułatwienie standaryzacji i walidacji wyników.
• Promocja zaangażowanej społeczności wokół robotyki wbudowanej.

Wyzwania symulacji w rozwoju robotyki humanoidalnej

Robotyka humanoidalna staje przed fundamentalnymi wyzwaniami: zmiennością środowisk, złożonością interakcji oraz wymaganiami autonomii. Zaawansowana symulacja, jak ta oferowana przez Genie Sim 3.0, stanowi podstawowy mechanizm przekraczania tych barier.

Możliwość trenowania sztucznej inteligencji w bogatych wirtualnych światach przyspiesza adaptację robotów do nieprzewidzianych sytuacji rzeczywistych. Pozwala także badać ekstremalne lub rzadkie sytuacje, trudne do odtworzenia w realnych warunkach.

Co więcej, zwiększona precyzja symulacji przyczynia się do poprawy bezpieczeństwa operacji poprzez przewidywanie awarii lub nieprawidłowych zachowań. To przewidywanie jest kluczowe zwłaszcza, że roboty działają w bezpośrednim kontakcie z ludźmi w wielu dziedzinach: zdrowia, usług czy przemysłu.

Dla przemysłu posiadanie realistycznych i zintegrowanych narzędzi symulacyjnych to strategiczna inwestycja pod względem kontroli kosztów, innowacji produktowej oraz skracania czasu wprowadzenia na rynek. Genie Sim 3.0 jawi się więc jako niezbędny katalizator umożliwiający transformację i trwały rozwój inteligentnej robotyki.

Perspektywy rozwoju symulacji i inteligentnych robotów

W miarę jak robotyka humanoidalna staje się coraz bardziej zaawansowana i wszechstronna, platformy takie jak Genie Sim 3.0 tworzą podstawy przyszłości, w której sztuczna inteligencja i symulacja wirtualna łączą się, by tworzyć systemy coraz bardziej efektywne i autonomiczne.

Możemy wyobrazić sobie przyszłość, w której modele autonomicznie się ulepszają dzięki ciągłym pętlom sprzężenia zwrotnego w symulacji, gdzie współpraca wielu robotów jest testowana i optymalizowana na dużą skalę przed wdrożeniem oraz gdzie modelowanie predykcyjne precyzyjnie przewiduje potrzeby i ograniczenia.

Innowacje wprowadzone przez Agibot odzwierciedlają także rosnące znaczenie technologii otwartych i współpracujących, które staną się standardem w badaniach i przemyśle robotycznym. Umożliwi to szybsze dzielenie się postępem, dostosowanie narzędzi do różnorodnych potrzeb oraz przyspieszanie rozpowszechniania praktycznych zastosowań.

Wreszcie, konwergencja pomiędzy realistyczną symulacją, automatycznym generowaniem środowisk i zaawansowaną sztuczną inteligencją z pewnością otworzy nowe horyzonty w dziedzinach tak różnorodnych jak opieka osobista, zdrowie, logistyka czy bezpieczeństwo. Genie Sim 3.0 to zatem awangarda prawdziwej rewolucji technologicznej, która wyniesie robotykę na nowy poziom.