वीडियो : यह रोबोट -11°C पर बर्फ पर 130,000 कदम चलकर एक रिकॉर्ड तोड़ता है

चीन के उत्तर-पश्चिम के ठण्डे और निर्दयी परिदृश्य में, एक तकनीकी उपलब्धि ने विश्व का ध्यान आकर्षित किया है। एक ह्यूमनॉयड रोबोट, जिसका नाम G1 है, ने एक अभूतपूर्व कारनामा किया है: बर्फ पर -11°C के आस-पास तापमान में 130,000 से अधिक कदम चलना। यह रिकॉर्ड, रोबोटिक्स और चरम प्राकृतिक परिस्थितियों में सहनशक्ति के क्षेत्र में प्रगति का संगम है, जो जितना सवाल उठाता है उतना ही आकर्षित भी करता है। एक साधारण प्रदर्शन से बढ़कर, यह प्रदर्शनी स्वायत्त मशीनों के भविष्य के लिए नए अवसर खोलती है, जो नियमित प्रयोगशालाओं से बहुत परे, दुर्गम वातावरण में काम कर सकती हैं।

यह दृश्य अल्टे इलाके, शिनजियांग में घटित होता है, जहाँ मौसम की परिस्थितियाँ लगभग असामान्य हैं, तापमान -47.4°C तक गिर सकता है। फिर भी, ठीक इसी कठोर वातावरण में, G1 ने 186 मीटर लंबी और 100 मीटर चौड़ी एक बर्फीली जगह में पूरी तरह स्वायत्त रूप से कदम बढ़ाए। यूनिट्री रोबोटिक्स द्वारा प्रकाशित वीडियो, जो इस रोबोट का निर्माता है, इस दुर्लभ सफलता को अमर करता है और स्वायत्त नेविगेशन, यांत्रिक मजबूती और जलवायु परिस्थितियों के अनुकूलन के महत्व को उजागर करता है, जो भविष्य की रोबोटिक विकास की कुंजी हैं।

अत्यधिक नकारात्मक तापमान पर बर्फ पर चलने वाले रोबोट की तकनीकी चुनौतियाँ

बर्फ पर चलना एक भयानक चुनौती है, भले ही वह इंसानों के लिए हो। एक रोबोट के लिए, यह चुनौती यांत्रिक और इलेक्ट्रॉनिक प्रणालियों की जटिलता के कारण दोगुनी हो जाती है। फिसलन भरी सतह, अस्थिर सहारे, और -11°C के तापमान द्वारा लगाए गए कठोर तापीय नियंत्रण, मशीन से उसके आसन और आंदोलनों पर असाधारण नियंत्रण की मांग करते हैं।

Unitree Robotics का G1 इन चुनौतियों के प्रति अनुकूलन का एक आकर्षक उदाहरण प्रस्तुत करता है। इसकी संरचना में 23 से 43 जोड़ने वाले मोटर शामिल हैं, जो प्रत्येक 120 न्यूटन-मीटर तक का टॉर्क उत्पन्न कर सकते हैं, जिससे सतह की फिसलन के बावजूद संतुलन बनाये रखना और आगे बढ़ना संभव होता है। बैटरी, जो अक्सर ऐसी परिस्थितियों में सबसे पहले खराब होती हैं, विशेष रूप से एक गर्म जैकेट और जोड़ सुरक्षा के लिए प्लास्टिक आवरणों से अच्छी तरह से संरक्षित हैं।

ये विकल्प दिखाते हैं कि उन्नत तकनीकों के बावजूद, चरम परिस्थितियों का सामना करने के लिए व्यावहारिक और कभी-कभी सरल समाधान आवश्यक होते हैं। यांत्रिकी को ठंड में जीवित रहना है, जो संवेदनशील घटकों को धीमा और शीघ्र नुकसान पहुँचाती है। इसलिए तापमान न केवल रोबोट की सहनशक्ति को सीमित करता है, बल्कि दीर्घकालिक विश्वसनीयता के लिए एक प्रमुख बाधा भी है।

स्वायत्त नियंत्रण भी कठिन परीक्षा से गुजरता है। बर्फीली सतह पर नेविगेशन के लिए ऐसे एल्गोरिदम चाहिए जो ग्लिसिंग से उत्पन्न अस्थिरता को रीयल-टाइम सुधार सकें। LiDAR 3D सिस्टम और Intel RealSense गहराई कैमरा जैसे संवेदन उपकरण G1 को पर्यावरण का मैपिंग और पूर्वानुमान करने में मदद करते हैं, ताकि उसके कदमों को सटीकता से समायोजित किया जा सके। यह प्रणाली चीनी लोकेशन नेटवर्क Beidou पर आधारित है, जो सेंटीमीटर तक सटीक माप प्रदान करता है — यह फिसलन से बचने में निर्णायक लाभ है।

यांत्रिकी, इलेक्ट्रॉनिक्स और उन्नत कृत्रिम बुद्धिमत्ता के इस मेल से, रोबोट ने चरम प्रकृति वाले क्षेत्र में सहनशक्ति और स्थिरता के नए स्तर तक कदम बढ़ाया है। यह सफलता बर्फीले अन्वेषण, औद्योगिक या आपातकालीन दूरदराज़ इलाकों में रोबोट के प्रयोग के लिए अनगिनत संभावनाओं के द्वार खोलती है।

ऐतिहासिक प्रदर्शन: बर्फ पर 130,000 कदम, रोबोटिक्स के लिए इसका महत्व

G1 द्वारा किए गए 130,000 कदम केवल एक प्रतीकात्मक संख्या नहीं हैं, बल्कि यह सहनशक्ति रोबोटिक्स में एक मौलिक नवाचार को दर्शाता है। यह निरंतर चाल न केवल कई घंटे चली, बल्कि उन तकलीफदेह जलवायु और भू-परिस्थिति में हुई जहाँ हर प्रगति कठिन थी।

यह प्रभावशाली संख्या यांत्रिक और ऊर्जा सहनशक्ति को दर्शाती है। 9,000 mAh की क्षमता वाली बैटरी प्रणाली ने अधिकतम 2 मीटर प्रति सेकंड की गति पर दो घंटे की स्वायत्तता प्रदान की। इसलिए, रोबोट सावधानी भरे कदम नहीं बस चला, बल्कि उच्च गति से लगातार आगे बढ़ा, जिससे उसने लंबे समय में विश्वसनीयता के क्षेत्र में अग्रणी स्थान पक्का किया।

यह उपलब्धि कठिन क्षेत्रों में द्विपाद ह्यूमनॉयड इकाइयों के कई ऐतिहासिक प्रयासों के बाद एक महत्वपूर्ण मोड़ है। जबकि कुछ रोबोट नियंत्रित वातावरण तक सीमित थे, G1 इस बात का प्रमाण देता है कि नकारात्मक तापमान में बर्फ पर स्वायत्त चाल अब वास्तविकता बन चुकी है। यह प्रगति औद्योगिक, वैज्ञानिक अनुसंधान या अव्यवस्थित क्षेत्रों में लॉजिस्टिक्स जैसे ठोस कार्यों के लिए रोबोटिक्स के विकास में भी प्रतिध्वनित होती है।

एक अन्य महत्वपूर्ण पहलू वास्तविक वातावरण में सत्यापन है। रोबोट ने बिना सीधे सहायता के एक सटीक मार्ग तय किया, जो दिखाता है कि स्वायत्त प्रणालियाँ मिशन में मशीनों की जिम्मेदारी बढ़ाने के लिए परिपक्व हो रही हैं। यहाँ तक कि वह सर्दियों के ओलंपिक खेलों का प्रतीक भी चलते हुए बना पाया, जो अभूतपूर्व नियंत्रण और स्थिरता को दर्शाता है।

यहाँ इस रिकॉर्ड के प्रमुख पैरामीटरों का सारांश तालिका है:

परिमाण	विवरण
कदमों की संख्या	130,000 से अधिक
पर्यावरणीय तापमान	लगभग -11 °C
सतह का क्षेत्रफल	186 मीटर x 100 मीटर (बर्फीली जगह)
बैटरी स्वायत्तता	2 घंटे (9,000 mAh बैटरी)
अधिकतम गति	2 m/s तक

सहनशक्ति का यह नियंत्रण प्रतिकूल जलवायु में बिना मानव हस्तक्षेप के काम करने वाले नई पीढ़ी के रोबोटों के लिए मार्ग प्रशस्त करता है।

इस बर्फ पर चाल के रिकॉर्ड में उपग्रह आधारित स्वायत्त नेविगेशन की प्रमुख भूमिका

इस उपलब्धि के केंद्र में, स्वायत्त नेविगेशन केवल संचलन तक सीमित नहीं है; यह G1 को फिसलन भरे और परिवर्तनशील सतह की परिस्थितियों में कुशलतापूर्वक अनुकूलित होने का आधार प्रदान करता है। यह नेविगेशन मुख्य रूप से चीनी उपग्रह पोजिशनिंग सिस्टम Beidou पर आधारित है, जिसे उच्च सटीकता के लिए जाना जाता है, जो GPS की तरह सेंटीमीटर स्तर की सटीकता प्रदान करता है।

Beidou का उपयोग G1 को एक सटीक मार्ग पर बनाए रखने में मदद करता है, जबकि ऐसे बाधाओं और अचानक समायोजनों से बचता है जो उसके संतुलन को खतरे में डाल सकते हैं। कृत्रिम बुद्धिमत्ता के एल्गोरिदम उपग्रह डेटा और LiDAR, कैमरों जैसे संवेदन उपकरणों के साथ समन्वय में काम करते हैं, ताकि सतह की स्थिति का रीयल-टाइम विश्लेषण कर कदमों की गति और दिशा समायोजित की जा सके।

यह स्वायत्त नेविगेशन प्रणाली पारंपरिक औद्योगिक या लॉजिस्टिक अनुप्रयोगों से आगे निकलकर प्राकृतिक और अस्थिर वातावरण में सुरक्षित और कुशल रोबोटिक चाल सुनिश्चित करती है। सतर्कता और अस्थिर सतह के बीच सूक्ष्म संतुलन असफलता और इतनी भव्य प्रदर्शनी के बीच का अंतर होता है।

इसके अतिरिक्त, बिना मानव हस्तक्षेप के मार्ग समायोजित करने की क्षमता भविष्य के अन्वेषण, बचाव या दूरस्थ निगरानी मिशनों के लिए महत्वपूर्ण आर्गुमेंट है, विशेषकर पृथक या चरम जलवायु क्षेत्रों में।

एक मजबूत डिजाइन और उन्नत तकनीक वाला उल्लेखनीय एंट्री-लेवल रोबोट

G1 अपनी स्थिति से आश्चर्यचकित कर सकता है: मई 2024 में लॉन्च किए गए एंट्री-लेवल ह्यूमनॉयड रोबोट के रूप में पेश किया गया, यह हालांकि तकनीकी विशेषताओं में उन्नत है, जो इसे अधिक महंगे मॉडलों के सामने प्रतिस्पर्धी बनाती हैं।

लगभग 127 सेमी की ऊँचाई और केवल 35 किग्रा वजन वाला यह रोबोट एक लचीली संरचना समेटे हुए है, जिसमें संयोजन के अनुसार 23 से 43 मोटरों की मोटर आर्किटेक्चर है। इस विविधता से मिशन की जरूरतों के अनुरूप शक्ति और सटीकता को समायोजित करना संभव होता है, जो बहुमुखी प्रतिभा के लिहाज से एक लाभ है।

इसके सेंसर पैकेज में LiDAR 3D शामिल है, जो आसपास का त्रि-आयामी मानचित्र प्रदान करता है, वहीं Intel RealSense कैमरा गहराई की धारणा प्रदान करता है। शोर कम करने वाले माइक्रोफोन बाहरी आवाजों को बेहतर तरीके से प्राप्त करते हैं, जिससे उपकरण में बहु-संवेदी संवेदनशीलता विकसित करने की प्रतिबद्धता प्रकट होती है।

ऊर्जा के मामले में, हटाने योग्य बैटरी लगभग दो घंटे की पूर्ण चार्ज पर स्वायत्तता प्रदान करती है, जो कि एक आठ-कोर प्रोसेसर के साथ मिलकर इसे लंबे समय तक मांगलिक कार्य संपादित करने की क्षमता देती है। यह तकनीकी कॉन्फ़िगरेशन G1 को एक बहुउद्देश्यीय रोबोट बनाती है, जो पैदल ही पहुंचने योग्य कठिन क्षेत्रों में कार्य कर सकता है।

G1 की कमर्शियल कीमत 99,000 RMB (लगभग 14,240 डॉलर) से शुरू होती है, जो इसे उन कंपनियों के लिए सुलभ बनाती है जो भरोसेमंद और मजबूत मॉडल चाहती हैं, बिना उच्च श्रेणी के ह्यूमनॉयड रोबोट्स के भारी बजट के। 2025 में, Unitree Robotics ने 5,500 से अधिक इकाइयों की आपूर्ति का दावा किया, जो इसके बाजार में मजबूत स्वीकृति का प्रमाण है।

चरम परिस्थितियों में ह्यूमनॉयड रोबोट द्वारा असाधारण सहनशक्ति का प्रदर्शन

बर्फ पर कई घंटे तक सतत चलने की क्षमता, -11°C पर, ह्यूमनॉयड रोबोट्स की सहनशक्ति में एक महत्त्वपूर्ण प्रगति दर्शाती है। यह प्रदर्शन परंपरागत प्रयोगशाला प्रदर्शनों से कहीं अधिक है और वास्तविक संचालन स्थितियों के करीब है।

ठंड एक बड़ी चुनौती है, जो इलेक्ट्रॉनिक्स और मोटरों को कड़ी परीक्षा में डालती है। आमतौर पर, बैटरियां जल्दी सूख जाती हैं और यांत्रिक सामग्री नाजुक हो सकती हैं। फिर भी, G1 ने इन बाधाओं को एक सुविचारित डिज़ाइन के जरिए, जिसमें थर्मल इंसुलेशन और विशिष्ट सुरक्षा शामिल है, पार किया है।

यह सहनशक्ति बढ़ती हुई आवश्यकता का जवाब भी है: अधिकाधिक अनुप्रयोग ऐसे रोबोटों की मांग कर रहे हैं जो ध्रुवीय क्षेत्रों, ग्लेशियरों या दुर्घटना स्थलों पर काम कर सकें, जहाँ मानव उपस्थिति कठिन या खतरनाक हो। ऊर्जा स्वायत्तता और यांत्रिक मजबूती प्राथमिक मानदंड बन गए हैं।

यहाँ इस असाधारण सहनशक्ति से बढ़ावा पाने वाले संभावित अनुप्रयोगों की सूची है:

• ठंडे और अप्रिय इलाकों में वैज्ञानिक अन्वेषण
• हिमपात या आपदा क्षेत्रों में आपातकालीन हस्तक्षेप
• फिसलन भरे क्षेत्रों में पर्यावरणीय गश्ती और निगरानी
• अत्यधिक क्षेत्रों में खनन और पेट्रोलियम उद्योगों में लॉजिस्टिक सहायता
• उन्नत रोबोटिक अनुसंधान के लिए परीक्षण और प्रदर्शनी

ये संभावनाएँ जलवायु और प्राकृतिक चुनौतियों से निपटने के लिए रोबोटिक प्रणालियों के अनुसंधान और स्थायित्व में निवेश के महत्व को दर्शाती हैं।

Unitree Robotics: एक प्रमुख अभिनेता जो जलवायु नवाचार के जरिए प्रतिस्पर्धा को चुनौती देता है

G1 की बर्फ में चाल का प्रदर्शन एक तीव्र वैश्विक प्रतिस्पर्धा के बीच आता है। निर्माता लगातार अपने ह्यूमनॉयड रोबोट्स की मजबूती, गतिशीलता, और स्वायत्तता में सुधार की कोशिश कर रहे हैं। अन्य कंपनियाँ जैसे Deep Robotics अपने DR02 मॉडल के साथ -20°C तक की क्षमताओं के साथ IP66 प्रमाणित हैं, लेकिन Unitree और अधिक निचले तापमानों तक परीक्षण करता है, कभी-कभी -47.4°C तक कुछ परीक्षण सत्रों में।

यह तकनीकी प्रगति केवल प्रदर्शन तक सीमित नहीं है, बल्कि एक व्यावहारिक और आर्थिक दृष्टिकोण को प्रतिबिंबित करती है। एक अपेक्षाकृत सुलभ प्रवेश स्तर बनाए रखते हुए, Unitree ने ऐसे तकनीकों को लोकतांत्रित किया है जो पहले अत्यधिक विशिष्ट या महंगे उपकरणों तक सीमित थीं।

इसके अलावा, इस रिकॉर्ड के माध्यम से, Unitree एक स्पष्ट संदेश देता है: पर्यावरणीय स्थिरता ह्यूमनॉयड रोबोट विकास में एक केंद्रीय मानदंड बन रही है। चरम तापमान अंतर और फिसलन भरी सतहों के साथ अनुकूलन क्षमता नए बाजारों, विशेषकर कठोर थंडे इलाकों, ध्रुवीय अन्वेषण, और सैन्य तथा नागरिक अनुप्रयोगों के लिए आवश्यक है।

2025 में 5,500 से अधिक रोबोट बिक्री के साथ, यह चीनी कंपनी मजबूत व्यावसायिक गतिशीलता और बढ़ती अंतरराष्ट्रीय मान्यता प्रदर्शित करती है। यह ट्रेंड संकेत देता है कि सहनशक्ति और अनुकूलन में और भी रिकॉर्ड जल्द टूट सकते हैं, जो रोबोटिक्स में सतत क्रांतिकारी परिवर्तन को दर्शाते हैं।

बर्फ पर इस रोबोटिक प्रदर्शन के भविष्य के समाज और उद्योग पर प्रभाव

स्वायत्त रोबोट के क्षेत्र में इस नए पड़ाव का गहरा प्रभाव कई क्षेत्रों पर पड़ेगा। सबसे पहले, यह चरम पर्यावरण में संचालन के तरीकों को बदल सकता है। उदाहरण के लिए, बहुत कम तापमान पर बर्फ पर चलने वाले रोबोटों की तैनाती ध्रुवीय या पहाड़ी क्षेत्रों में बचाव कार्यों में क्रांतिकारी बदलाव ला सकती है।

औद्योगिक क्षेत्र में, G1 जैसे रोबोट ठंड से प्रभावित अवसंरचनाओं का निरीक्षण करने, ऐसी स्थितियों में रखरखाव कार्य करने जहाँ मनुष्य लंबे समय तक काम नहीं कर सकते, या पारंपरिक गतिशीलता के लिए अनुपस्थित क्षेत्रों में भार वहन करने में सहायक हो सकते हैं।

अधिकतर, वैज्ञानिक अनुसंधान सीधे इन प्रगतियों से लाभान्वित होगा, जो पृथक इलाकों में पर्यावरण, जलवायु या भूवैज्ञानिक डेटा संग्रह के उपकरणों की स्थापना और रखरखाव की अनुमति देता है। यह रोबोट थर्मल स्थिरता को एक आवश्यक पहलू के रूप में शामिल करते हुए उत्पादन के नए मानकों को भी प्रेरित कर सकता है।

इस नई तकनीक से जुड़े मुद्दों को बेहतर समझने के लिए, यहाँ मुख्य अपेक्षित लाभों का सारांश है:

• चरम परिस्थितियों में मानव सुरक्षा में वृद्धि
• वैज्ञानिक और औद्योगिक मापन के लिए पहुंच योग्य क्षेत्रों का विस्तार
• मानव हस्तक्षेप में कमी के कारण लागत में कमी
• पर्यावरणीय स्थिरता को बढ़ावा देते हुए ऊर्जा-कुशल और मजबूत रोबोटों का विकास
• वास्तविक परिस्थितियों में अभ्यास के माध्यम से तकनीकी नवाचार में तेजी

इन प्रत्येक परिणामों से यह स्पष्ट होता है कि रोबोट और मनुष्य तेजी से सहयोग कर सकते हैं, जिससे प्राकृतिक सीमाओं को पार करते हुए अधिक उपयोगी वातावरण बन सकेंगे।