Agibot desvela Genie Sim 3.0: la revolución de la simulación para impulsar la inteligencia de los robots humanoides

Los avances tecnológicos en el campo de la robótica humanoide alcanzan una nueva etapa importante gracias a Agibot, que presenta Genie Sim 3.0, su plataforma de simulación innovadora. Con motivo del CES 2026, este sistema revolucionario se ha presentado como una herramienta destinada a transformar la manera en que la inteligencia artificial y la robótica interactúan. Genie Sim 3.0 promete acelerar considerablemente el entrenamiento y la validación de las capacidades cognitivas de los robots humanoides, abriendo así el camino hacia una nueva era de innovación y modelado. Integrando tecnologías avanzadas como NVIDIA Isaac Sim y un marco de código abierto integrado, esta plataforma apunta a reducir la dependencia del hardware físico mientras ofrece un entorno de aprendizaje rico, complejo y altamente fiel a la realidad.

Los robots humanoides se benefician de un entrenamiento intensivo basado en escenarios simulados que reproducen fielmente las situaciones del mundo real. Genie Sim 3.0 propone un flujo de trabajo unificado que combina creación de activos digitales, generación automática de escenas, recopilación de datos multisensoriales, simulación física y validación estandarizada. Esta orquestación representa una verdadera ruptura, ya que permite a científicos e ingenieros probar rápida y eficazmente modelos de inteligencia encarnada en condiciones controladas y reproducibles. Este producto se impone así como una revolución tecnológica para la propulsión de la robótica avanzada, ofreciendo posibilidades sin precedentes en materia de innovación.

Genie Sim 3.0: una plataforma de simulación de vanguardia para robots humanoides

En el corazón de la nueva oferta presentada por Agibot, Genie Sim 3.0 se distingue por su arquitectura innovadora que se apoya en la integración estrecha con NVIDIA Isaac Sim. Este último está construido sobre NVIDIA Omniverse, un framework que favorece la colaboración virtual y la creación de entornos 3D altamente realistas. Esta simbiosis permite a Genie Sim 3.0 conjugar varias etapas importantes de la simulación robótica en una sola canalización fluida: desde la modelización de activos digitales hasta la ejecución de escenarios complejos en simulación física.

El sistema incluye, entre otros:

• La generación automática de escenas: a partir de comandos en lenguaje natural, el entorno se crea con variaciones semánticas que permiten explorar una amplia gama de contextos de uso.
• La recopilación y anotación automatizada de datos: gracias a sensores RGB-D, estéreo e información de cinemática corporal, los datos capturados se etiquetan en tiempo real, facilitando así su explotación en el aprendizaje.
• El benchmark completo: con más de 200 tareas y 100,000 escenarios simulados, Genie Sim Benchmark abre el camino a mediciones estandarizadas para evaluar rigurosamente las capacidades de inteligencia encarnada de los robots.

Mediante este enfoque integrado, Agibot aporta una solución poderosa a la creciente complejidad de las pruebas y entrenamientos de las inteligencias artificiales robóticas. Esto reduce considerablemente el recurso a ensayos físicos costosos, a la vez que acelera la investigación y el desarrollo.

El papel clave de la simulación para acelerar el entrenamiento de las inteligencias artificiales robóticas

La complejidad de la robótica humanoide exige procesos de entrenamiento rigurosos y extensos, que a menudo suponen importantes impedimentos debido a la lentitud de las pruebas físicas y los elevados costos. Genie Sim 3.0 responde a este desafío mediante un entorno virtual sumamente fiel que permite ejecutar miles de horas de aprendizaje en un tiempo reducido.

Gracias a la integración de múltiples sensores y a la riqueza de los escenarios, estas simulaciones reproducen de forma muy realista las condiciones físicas, sensoriomotoras y ambientales a las que se enfrentan los robots. Estos factores son determinantes para que la inteligencia artificial adquiera una experiencia sólida y generalizable.

Por ejemplo, los modelos robóticos pueden entrenarse para manipular diversos objetos, responder a instrucciones complejas y navegar por entornos logísticos o industriales variados. El programa de entrenamiento automatizado ofrece tareas scriptadas así como sesiones de teleoperación de baja latencia para afinar y corregir en tiempo real los comportamientos.

La plataforma también optimiza la producción de conjuntos de datos sintéticos esenciales, con una gestión automatizada de incidentes y una recuperación rápida de simulaciones interrumpidas, lo que reduce considerablemente los costos y los plazos para la constitución de estas bases de aprendizaje.

Esta aceleración mediante simulación es una verdadera palanca de innovación para investigadores e industriales. Abre la puerta a ciclos rápidos de iteración, a una exploración más amplia de las capacidades de los robots y a un mejor aseguramiento de calidad antes del despliegue real.

Ventajas concretas del entrenamiento por simulación

• Aceleración de los ciclos de desarrollo: reducción del tiempo necesario para probar y mejorar los modelos gracias a la simulación virtual.
• Reducción de costos de hardware: disminución de la dependencia de prototipos físicos para las fases iniciales de validación.
• Estandarización de las pruebas: evaluación más rigurosa y reproducible gracias a los benchmarks integrados.
• Variabilidad de los escenarios: generación automática de entornos variados con tareas diversificadas para reforzar la adaptabilidad.

Genie Sim Benchmark: el referente de evaluación de las inteligencias encarnadas

Uno de los pilares de Genie Sim 3.0 es su módulo de evaluación, Genie Sim Benchmark, diseñado para medir de manera fina y objetiva el rendimiento de las inteligencias encarnadas en robots humanoides. Esta innovación supera la simple evaluación técnica para ofrecer un perfil verdadero de las capacidades globales de un modelo.

El benchmark agrupa más de 200 tareas muy diversas que simulan situaciones concretas, desde la manipulación precisa de objetos hasta la navegación en entornos complejos, pasando por el reconocimiento y la interacción social. Estas tareas están repartidas en más de 100,000 escenarios variados, cubriendo tanto entornos domésticos como industriales.

La riqueza del benchmark también proviene de su capacidad para estandarizar las métricas de evaluación, lo cual es un desafío clave para comparar diferentes modelos y avances en inteligencia artificial robótica. Los equipos de investigación se benefician de esta manera de una herramienta común que proporciona una visibilidad clara sobre las fortalezas y debilidades de cada enfoque.

Este enfoque también sustenta el crecimiento de un ecosistema abierto, donde las innovaciones pueden ser compartidas, experimentadas y validadas en condiciones homogéneas, contribuyendo a definir nuevas normas en la robótica inteligente.

Algunos ejemplos de categorías de tareas presentes en Genie Sim Benchmark:

Categoría	Descripción	Ejemplo concreto
Manipulación de objetos	Prueba de agarre, desplazamiento y ensamblaje de piezas	Apilar cubos según un orden preciso
Navegación autónoma	Desplazamiento en entornos complejos y dinámicos	Evitar obstáculos en un entorno industrial
Interacción social	Reconocimiento de gestos y respuestas adaptadas	Responder a comandos vocales en un hogar
Percepción multisensorial	Integración de datos visuales, auditivos y cinestésicos	distinguir objetos móviles de estáticos

La generación de escenas por lenguaje natural al servicio de la modelización robótica

Uno de los aspectos más innovadores de Genie Sim 3.0 es su uso avanzado de los modelos de lenguaje natural para generar rápidamente entornos de simulación complejos. Esta técnica reduce considerablemente la necesidad de codificación manual, garantizando al mismo tiempo una gran diversidad en las escenas propuestas.

Los usuarios describen sus necesidades en frases simples, por ejemplo: «Crear una cocina con un fregadero, un frigorífico y una mesa de trabajo», y la plataforma interpreta estas instrucciones para producir un conjunto estructurado compuesto por elementos coherentes, visuales e interactivos. Esta funcionalidad se basa en algoritmos avanzados que combinan modelos de lenguaje y modelos visuales para perfeccionar los detalles.

Además, la generación se acompaña de vistas previas visuales y múltiples variaciones semánticas, lo que permite a los investigadores probar diferentes escenarios muy rápidamente. Este enfoque facilita la personalización de los entornos según las exigencias particulares de los proyectos robóticos.

Esto también abre la puerta a entrenamientos más adaptativos, donde los robots aprenden en contextos variados y evolutivos, reforzando así su capacidad para generalizar sus competencias en el mundo real.

Ventajas de la generación por lenguaje natural

• Simplicidad de uso: diseño intuitivo sin necesidad de experiencia en programación 3D.
• Flexibilidad: creación rápida de entornos diversos sin reconfiguración completa.
• Riqueza de variaciones: exploración de múltiples escenarios para provocar aprendizajes robustos.
• Optimización del tiempo: aceleración de las fases de modelización y prueba.

Integración avanzada de la reconstrucción 3D para simulaciones ultra realistas

La fidelidad de los entornos desempeña un papel crucial en la calidad de la simulación para robots humanoides. Genie Sim 3.0 integra tecnologías de reconstrucción 3D de vanguardia que permiten convertir fácilmente espacios reales en modelos explotables para la simulación.

Un simple escáner láser portátil equipado con un sistema que combina imágenes RGB, LiDAR 360° y posicionamiento preciso es suficiente para capturar un lugar. Un minuto de vídeo orbital alrededor de un objeto permite transformarlo en un activo 3D listo para integrarse en la plataforma. Esta rapidez y precisión aportan una ventaja determinante para la creación de gemelos digitales fieles a la realidad.

Estos entornos 3D pueden corresponder a domicilios, almacenes, plataformas industriales o logísticas, reproduciendo fielmente la topografía, las texturas y los objetos presentes. De este modo, los equipos pueden hacer evolucionar sus modelos robóticos teniendo en cuenta una representación precisa y concreta del terreno de juego.

Esta integración completa favorece el desarrollo de algoritmos más robustos y precisos, capaces de anticipar mejor y adaptarse a las limitaciones del mundo real. También facilita la validación integral de los robots sin necesidad de su presencia física en el sitio.

Aplicaciones industriales principales de la reconstrucción 3D

• Creación de gemelos digitales para líneas de producción automatizadas.
• Inspección y mantenimiento virtual de infraestructuras complejas.
• Optimización de la gestión logística gracias a la simulación de almacenes.
• Formación inmersiva de operadores y robots en entornos idénticos a los sitios reales.

El ecosistema de código abierto de Agibot para reforzar la innovación en robótica

Agibot ha adoptado un enfoque decididamente colaborativo al poner a disposición en código abierto todos los elementos de Genie Sim 3.0. Esta elección estratégica facilita la emergencia de un ecosistema dinámico alrededor de la simulación avanzada de robots humanoides y de su inteligencia encarnada.

Investigadores, ingenieros y equipos industriales pueden acceder libremente a conjuntos de datos, herramientas de evaluación, motores de simulación y bibliotecas variadas. Esta apertura fomenta el intercambio de las mejores prácticas, estimula la co-creación y acelera la difusión de estándares tecnológicos.

La iniciativa de Agibot responde a una necesidad imperiosa del sector: disponer de un referente común para medir y comparar el desempeño de las inteligencias artificiales robóticas. Este marco favorece la interoperabilidad entre herramientas, refuerza la fiabilidad de los modelos y nutre la progresión colectiva.

Además, el código abierto asegura una transparencia indispensable, especialmente para aplicaciones industriales en las que la fiabilidad y seguridad son desafíos cruciales. Esta estrategia abre el camino a una colaboración amplia entre el ámbito académico, startups y grandes grupos industriales, catalizando así la próxima ola de innovaciones.

Lista de beneficios clave del código abierto para Genie Sim 3.0:

• Aceleración del progreso científico mediante la mutualización de recursos.
• Reducción de costos de desarrollo gracias al trabajo colaborativo.
• Facilitación de la estandarización y validación de rendimientos.
• Promoción de una comunidad comprometida con la robótica embarcada.

Los desafíos de la simulación en la propulsión de la robótica humanoide

La robótica humanoide se enfrenta a desafíos fundamentales: variabilidad de los entornos, complejidad de las interacciones y exigencias de autonomía. La simulación avanzada, tal como propone Genie Sim 3.0, constituye una palanca fundamental para superar estas barreras.

La capacidad para entrenar inteligencias artificiales en mundos virtuales ricos acelera la adaptación de los robots a los imprevistos del mundo real. También permite explorar situaciones extremas o raras, difíciles de reproducir en contextos físicos.

Por otra parte, la mayor precisión de las simulaciones contribuye a mejorar la seguridad de las operaciones anticipando fallas o comportamientos erráticos. Esta anticipación es capital, dado que los robots evolucionan en contacto directo con humanos en numerosos ámbitos: salud, servicios, industria.

Para los industriales, disponer de herramientas de simulación realistas e integradas representa una inversión estratégica en términos de control de costos, innovación de producto y tiempos de salida al mercado. Genie Sim 3.0 se presenta por tanto como un catalizador esencial que permite la transformación y el desarrollo sostenible de la robótica inteligente.

Perspectivas futuras para la simulación y las inteligencias robotizadas

Mientras la robótica humanoide sigue ganando en complejidad y versatilidad, plataformas como Genie Sim 3.0 establecen las bases de un futuro en el que la inteligencia artificial y la simulación virtual se fusionan para crear sistemas cada vez más performantes y autónomos.

Se puede imaginar un futuro donde los modelos se auto-mejoran continuamente mediante bucles de retroalimentación simulados, donde la colaboración multi-robot es probada y optimizada a gran escala antes del despliegue, y donde la modelización predictiva anticipa con precisión las necesidades y limitaciones.

La innovación impulsada por Agibot ilustra también el auge de las tecnologías abiertas y colaborativas que se convertirán en un estándar en la investigación y la industria robótica. Esto permitirá compartir más rápidamente los avances, adaptar las herramientas a las diversas necesidades y acelerar la difusión de aplicaciones prácticas.

Finalmente, la convergencia entre simulación realista, generación automatizada de entornos e inteligencia artificial sofisticada seguramente abrirá nuevos horizontes en campos tan variados como la asistencia personal, la salud, la logística o incluso la seguridad. Genie Sim 3.0 es así la vanguardia de una verdadera revolución tecnológica que impulsará la robótica hacia una nueva dimensión.