La robótica da un nuevo paso adelante con la presentación del G1-D por Unitree, un robot humanoide híbrido que combina agilidad bípedo y velocidad con ruedas ultras rápidas. Esta innovación marca un hito importante en la movilidad autónoma y la interactividad de las máquinas inteligentes. Conocida principalmente por sus robots cuadrúpedos, la empresa china redefine el concepto de humanoide al incorporar una tecnología innovadora única: ruedas motorizadas ocultas bajo sus pies. Esta elección audaz no solo aumenta la rapidez del robot, sino que también mejora su estabilidad y eficiencia energética, abriendo así nuevas perspectivas para la robótica aplicada a la logística, la educación y la asistencia.
Mientras que la mayoría de los robots humanoides tradicionales intentan imitar la marcha humana con más o menos éxito, el G1-D se posiciona como un robot ágil capaz de pasar instantáneamente de una locomoción bípedo a una propulsión rápida sobre ruedas. Esta versatilidad es posible gracias a articulaciones flexibles y un sistema avanzado de inteligencia artificial, entrenado para navegar sobre diferentes tipos de terreno y reaccionar en tiempo real ante obstáculos. En 2026, este robot ilustra perfectamente la convergencia entre movilidad robótica y capacidades cognitivas, un verdadero paso hacia la coexistencia armoniosa de los robots en nuestro entorno cotidiano.

- 1 Una tecnología híbrida que revoluciona la robótica humanoide en 2026
- 2 Rendimiento en velocidad: el G1-D lidera la carrera de robots móviles
- 3 La inteligencia artificial en el corazón del robot humanoide Unitree G1-D
- 4 Los desafíos energéticos y la durabilidad del robot G1-D
- 5 Posicionamiento estratégico de Unitree frente a los gigantes mundiales de la robótica
- 6 Perspectivas de evolución para la movilidad autónoma de robots humanoides
Una tecnología híbrida que revoluciona la robótica humanoide en 2026
El G1-D representa una ruptura tecnológica notable en el campo de los robots humanoides. Hasta ahora, la industria debía elegir entre robots con patas, que ofrecen una excelente capacidad para superar obstáculos, y robots con ruedas, reconocidos por su eficiencia energética y su velocidad sobre superficies planas. Unitree rompe este compromiso al proponer un sistema híbrido que integra lo mejor de ambos mundos en un solo robot.
Concretamente, el G1-D mantiene una silueta humanoide tradicional, lo que facilita su integración social y funcional en numerosos entornos. Pero sus pies están equipados con pequeñas ruedas motorizadas, capaces de propulsar al robot a una velocidad que puede alcanzar los 2 metros por segundo. Esta doble funcionalidad de locomoción permite que el robot camine cuando debe desplazarse en espacios complejos o accidentados, y luego cambie instantáneamente a una carrera rápida cuando el terreno lo permite. Es una innovación que optimiza tanto la movilidad como el consumo energético, un factor clave para los robots autónomos.
Con este enfoque, Unitree introduce una movilidad fluida y adaptable casi inédita en el universo de los robots humanoides. Esta posibilidad de transformación dinámica es un argumento clave para la implementación del G1-D en ambientes variados, desde almacenes logísticos hasta entornos domésticos o educativos, donde la velocidad y la flexibilidad no son antagonistas sino complementarias.
Los desafíos técnicos de una configuración híbrida inteligente
Diseñar un robot que combine bipedestación y ruedas plantea numerosos retos de ingeniería. La distribución del peso, la gestión de la estabilidad durante las transiciones y la coordinación de movimientos requieren un dominio preciso de la mecánica y de los softwares integrados. Unitree logró superar estos desafíos combinando una arquitectura ligera con sensores sofisticados y una inteligencia artificial ultraperformante.
El robot dispone de 23 articulaciones, cada una optimizada para ofrecer una amplia gama de movimientos, incluyendo flexión, agachamiento y rotación suave. Esto le permite no solo adoptar posturas adaptadas al entorno, sino también absorber eficazmente los impactos durante la propulsión a alta velocidad sobre ruedas. La integración de sensores LiDAR 3D y cámaras de profundidad completa este sistema al ofrecer una visión completa del entorno, indispensable para un pilotaje autónomo seguro y preciso.

Rendimiento en velocidad: el G1-D lidera la carrera de robots móviles
La velocidad del G1-D es sin duda su mayor atractivo. Capaz de alcanzar 2 metros por segundo, supera a la mayoría de los robots humanoides actuales y compite con algunos vehículos robotizados usados en logística. Aunque esta cifra pueda parecer modesta frente a la rapidez de vehículos motorizados, es un rendimiento excepcional para un robot de su tamaño diseñado para operar en entornos interiores exigentes.
Este desempeño va más allá de simples mediciones de velocidad. Impacta directamente en la eficiencia operativa del robot en sus aplicaciones, en particular en los sectores de distribución, transporte de objetos y mantenimiento industrial. El G1-D puede reducir considerablemente los tiempos de desplazamiento manteniendo una agilidad y precisión en sus movimientos, indispensables para desplazarse en espacios congestionados.
Uno de los factores clave que permite esta agilidad es sin duda la velocidad de adaptación del robot gracias a su plataforma software evolutiva, basada en el Reinforcement Learning. Esta forma de inteligencia artificial permite al G1-D ajustar sus trayectorias en tiempo real, evitar colisiones e incluso anticipar los movimientos de personas u otros objetos móviles en su entorno.
El equilibrio entre velocidad y seguridad en la robótica autónoma
Alcanzar tal velocidad sobre ruedas no significa renunciar a la estabilidad ni a la seguridad. Precisamente en eso radica la diferencia del G1-D: incorpora algoritmos avanzados de control del equilibrio que bajan automáticamente su centro de gravedad durante las fases de locomoción rápida. Este mecanismo innovador minimiza el riesgo de caída, un problema a menudo fatal para los robots bípedos clásicos.
Además, la capacidad de doblarse o girar rápidamente brinda al G1-D una ventaja sobre robots rígidos, que tienen menos flexibilidad. Esta movilidad aumentada ofrece una ganancia real en el pilotaje autónomo, especialmente durante cambios rápidos de dirección o en entornos estrechos.
| Característica | G1-D | Robots humanoides clásicos | Robots con ruedas clásicos |
|---|---|---|---|
| Velocidad máxima | 2 m/s | 1 m/s | 3 m/s |
| Agilidad en espacios reducidos | Alta | Media | Baja |
| Autonomía energética | Optimizada (ruedas) | Baja (bipedestación) | Excelente |
| Capacidad de adaptación al terreno | Muy buena | Muy buena | Limitada |
La inteligencia artificial en el corazón del robot humanoide Unitree G1-D
El G1-D figura entre los robots humanoides que explotan al máximo los avances recientes en inteligencia artificial. El pilotaje de la máquina se basa en un sistema integrado capaz de procesar en tiempo real una enorme cantidad de datos provenientes de múltiples sensores.
El dispositivo LiDAR 3D equipa al robot con una percepción espacial avanzada, evaluando distancias y relieves a su alrededor, mientras que las cámaras de profundidad completan esta visión proporcionando información sobre la forma y la naturaleza de los obstáculos. Estos datos son procesados por algoritmos entrenados mediante una plataforma de simulación, donde el robot practica miles de horas virtuales antes de cualquier salida al terreno.
Gracias a esto, el G1-D se adapta inteligentemente a entornos variados, ya sea un suelo liso en una oficina, una alfombra espesa o una superficie semirrugosa en un almacén. El aprendizaje por refuerzo también permite la gestión proactiva de riesgos: anticipar un obstáculo repentino, gestionar la deformación del suelo, compensar un desequilibrio momentáneo… tantos casos que el robot integra para garantizar desplazamientos autónomos fiables y fluidos.
Las aplicaciones concretas de esta IA integrada
Esta combinación de inteligencia artificial y movilidad híbrida abre aplicaciones inéditas:
- Recolección y análisis de datos: El G1-D puede patrullar en entornos complejos mientras recopila información gracias a sus sensores, facilitando el mantenimiento predictivo.
- Asistencia personalizada: En entornos domésticos u hospitalarios, el robot puede adaptar sus desplazamientos para acompañar a personas con movilidad reducida, con una reactividad instantánea.
- Conteo y logística: Su velocidad y maniobrabilidad permiten operaciones rápidas en almacenes, reduciendo la necesidad de intervenciones humanas.
- Investigación y desarrollo: Los científicos se benefician de una plataforma robótica polivalente para experimentar interacciones hombre-máquina innovadoras.

Los desafíos energéticos y la durabilidad del robot G1-D
La cuestión de la autonomía es crucial en la robótica avanzada. El G1-D responde a este reto con un sistema de propulsión que privilegia el rodamiento para una mejor eficiencia energética. Al caminar, un robot bípedo consume una parte importante de su energía para mantener el equilibrio y gestionar los impactos dinámicos en el suelo, dos limitaciones atenuadas con el uso de ruedas.
Esta reducción del consumo permite al robot prolongar sus ciclos de actividad sin recarga, un factor esencial para operaciones continuas y exigentes en ámbitos industriales o logísticos. Además, Unitree ha equipado su G1-D con una batería de última generación, que ofrece una capacidad suficiente para varias horas de autonomía completa, incluso combinando marcha y carrera rápida.
Se puede ver en esta elección tecnológica una señal fuerte hacia una robótica más sostenible, donde el dominio energético acompaña los avances en inteligencia artificial y movilidad autónoma. Esto es particularmente importante en un momento en que la demanda mundial por sistemas robóticos eficientes y ecológicos no deja de crecer.
Estrategias para optimizar la autonomía y el mantenimiento
Unitree apuesta por varios enfoques complementarios para maximizar la durabilidad del G1-D:
- Modo híbrido inteligente: El robot elige automáticamente entre caminar y rodar según el terreno y la restricción energética.
- Sistema avanzado de gestión de batería: Análisis en tiempo real del consumo y optimización de los ciclos de carga.
- Mantenimiento predictivo: La recopilación continua de datos sobre el estado de los componentes mecánicos permite anticipar las necesidades de reparación y reducir paradas.
- Uso de materiales ligeros y reciclables: Favorece un impacto ambiental limitado desde la fabricación.
Posicionamiento estratégico de Unitree frente a los gigantes mundiales de la robótica
En un sector cada vez más competitivo, dominado por actores como Boston Dynamics o Honda, la estrategia de Unitree se basa en una combinación única de innovación, precios competitivos y accesibilidad. El G1-D ilustra perfectamente esta ambición: un robot humanoide a la vez eficiente, versátil y asequible.
A diferencia de algunos de sus competidores, a menudo inaccesibles para mercados educativos o de investigación, Unitree apunta a una audiencia amplia ofreciendo una plataforma robótica modular, evolutiva, fácil de programar y adaptada a diferentes escenarios de uso. Esta orientación se apoya también en un servicio al cliente reactivo, un soporte software avanzado y una comunidad internacional creciente de usuarios y desarrolladores.
Esta apertura favorece la democratización de los robots inteligentes, que dejan de ser simples prototipos o prototipos costosos para convertirse en herramientas concretas al servicio de la sociedad. El robot con ruedas ultras rápidas G1-D juega un papel clave en esta revolución tecnológica, redefiniendo los estándares de movilidad autónoma e interacción robótica.
Comparación de la oferta Unitree frente a la competencia
| Criterio | Unitree G1-D | Boston Dynamics Atlas | Honda ASIMO |
|---|---|---|---|
| Precio estimado | €60.000 | €150.000+ | No comercializado |
| Movilidad híbrida (patas + ruedas) | Sí | No | No |
| Velocidad máxima | 2 m/s | 1,5 m/s | 1 m/s |
| Aplicaciones principales | Logística, educación, asistencia | Investigación e industria | Asistencia y demostraciones |
Perspectivas de evolución para la movilidad autónoma de robots humanoides
El G1-D de Unitree en 2026 ilustra una visión para el futuro de los robots humanoides que va más allá de la simple imitación de las capacidades humanas. Con su tecnología de ruedas ultras rápidas y su flexibilidad mecánica, marca el inicio de una nueva era en la que la movilidad autónoma se vuelve más intuitiva y eficiente, en sintonía con las diversas necesidades del mundo real.
Los próximos pasos previstos para este tipo de robots incluyen especialmente la mejora de los sistemas sensoriales para una mejor comprensión contextual, el desarrollo de algoritmos de inteligencia artificial capaces de aprendizaje multitareas avanzados y una integración más profunda de las capacidades sociales para interactuar naturalmente con los humanos.
A medida que estas tecnologías progresan, se puede imaginar robots híbridos como el G1-D desplegados a gran escala en la gestión de ciudades inteligentes, en la asistencia domiciliaria o en la colaboración en entornos profesionales complejos. La inteligencia artificial ya no es solo una herramienta de automatización, sino una verdadera compañera en la vida diaria, redefiniendo la robótica no solo como una máquina sino como un actor verdaderamente integrado en nuestras sociedades.